4月3日，《湛江晚报》03版专版以《科研梦想 从湛江启航——访“广东大学生年度人物”入围奖获得者胡琼蕾》对我校毕业生胡琼蕾勤奋好学、专注科研、勇于创新的先进事迹进行了专访报道。

3月31日，记者对“广东大学生年度人物”入围奖获得者、广东海洋大学毕业生胡琼蕾进行连线采访。在黑龙江读研深造的他表示，如今正带着湛江老师、同学们的鼓励、支持，向自己的下一个人生目标发起冲锋，“希望在湛江的师弟、师妹们珍惜青春年华，好好学习，勇于创新，不断超越自我。”

努力学习，勇于创新

“专业学习除了要靠自己的兴趣去坚持，也要有一个强大的规划能力来谋划。”

胡琼蕾是河南平顶山人，本科毕业于广东海洋大学，目前在哈尔滨工程大学攻读硕士学位。他认为，自律性是最好的学习工具。正是抱着这样的坚定信念，胡琼蕾在湛江就读本科期间，实现了连续4年绩点和综合测评专业排名第一，以专业第一的优异成绩获得2019学年国家奖学金，多次获国家励志奖学金，获得3次广东海洋大学优秀学生一等奖学金，以及校三好学生标兵、校三好学生、优秀团员等荣誉称号，本科生涯收获颇丰。

在创新性研究方面，胡琼蕾谦虚地认为自己很幸运，遇到了好的导师和团队。他在读大二的时候加入学院船舶工作室团队，在老师和多位师兄的耐心指导下，他以第一负责人申请并完成国家级大学生创新训练项目《智能控制技术在无人打捞装置中的设计应用》，以第二负责人申请并完成省级大学生创新训练项目《水下航行器的智能投放回收装置设计》。

在湛江就读期间，他以第一作者申请并授权实用新型专利《一种无人打捞装置》《一种新型水陆空载具》《一种新型多自由度可伸缩式精准打捞装置》《一种新型无人浮标回收装置》《一种新型壁式吸附高压清洁装置》，实审发明专利《一种无人打捞装置》《一种新型水陆空载具》《一种新型抗风浪型打捞船》《一种无人浮标回收装置》；以第二作者申请并授权实用新型专利《一种水下管道巡检机器人》《一种新型海陆两栖载具》《一种海空两栖救援无人机》《一种水下机器人投放回收装置》《一种近海岸两栖藻类垃圾清理机器人》《一种仿生鲨鱼与海豚式快艇》等10余项，申请实审发明专利《一种水下机器人投放回收装置》《一种水陆两栖科考机器人》等4项。

科研之路，砥砺前行

科研的路上并非一帆风顺。初涉科研领域时，胡琼蕾坦言自己懂的不多。“我们团队的指导老师黄技老师，还有众多师兄都十分耐心地教导我。他们采用引导式教学的方式，引导我走上科研之路。”胡琼蕾回忆道，当时正值大二课业很重的时期，他在确保专业学习不落下的前提下，挤出休息娱乐时间利用课余去思考科研创新问题和撰写专利申报材料，并一遍又一遍地去修改和完善。功夫不负有心人，他的第一个实用新型专利在半年后便成功获得授权，“科研很费脑筋和精力，需要反反复复去攻坚克难，虽然辛苦，但带给自己的更多是快乐和满足。”

在湛期间，胡琼蕾还在海大专业老师的指导与帮助下，以共同作者身份参与发表SCI期刊论文，参与并授权计算机软件著作《全局任务坐标转换轮廓控制系统》《机器人运动规划与样条插补控制系统》《基于线性动态系统反演方法轨迹跟踪系统V1.0》《带柔性连接的交流伺服谐振抑制系统V1.0》《基于力矩补偿方法柔性平台同动系统V1.0》《基于干扰补偿过程同动系统V1.0》《整合QFT与ZMETC伺服平台控制系统V1.0》《整合H∞与量化反馈伺服平台控制系统V1.0》《整合ZMETC与DDOB伺服平台控制系统V1.0》等8项。

胡琼蕾在湛江养成的勤奋严谨、热衷科研习惯一直延续到读研。在2022年寒假时，回到河南老家和亲人团聚过年的他，即便在享受假期的同时，也会认真处理哈尔滨工程大学老师所布置的科研任务。